產(chǎn)品分類
OMRON
特點： 
增量型
外徑：φ40
分辨率（最大）：3,600P/R
對應(yīng)電源電源DC5-24V （集電極開路輸出型）
軸負重徑向30N、軸向20N
附有逆接、負荷短路保護回路
備有互補輸出、線性驅(qū)動輸出型式對應(yīng)遠距離傳輸
型號：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 型號 |
|---|---|---|---|
| DC5～24V |
集電極開路 輸出 (NPN輸出) |
10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 |
E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M |
| 720 、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V |
集電極開路 輸出 (PNP輸出) |
100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 2000 | |||
| DC5～12V | 電壓輸出 |
10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 |
E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 互補輸出 |
10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 |
E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M |
| 720、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
| DC5V |
線性驅(qū)動器 輸出 |
10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 |
E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M |
| 1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 |
附件（另售）
| 種類 | 型號 | 備注 |
|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C06B | 產(chǎn)品附帶 |
| E69-C68B | 不同直徑型 | |
| E69-C610B | 不同直徑型 | |
| E69-C06M | 金屬型 | |
| 法蘭盤 | E69-FBA | ─ |
| E69-FBA02 | 內(nèi)附伺服安裝支架E69-2 | |
| 伺服安裝支架 | E69-2 | ─ |
注1. 詳細內(nèi)容請參考?本公司網(wǎng)站的「旋轉(zhuǎn)編碼器附件」。
2. 旋轉(zhuǎn)編碼器與耦合器組合使用時，請參考本公司網(wǎng)站的「旋轉(zhuǎn)編碼器共通注意事項」。
| 項目 | 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 |
DC5V-5%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%～ 12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%～ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC5V±5% 紋波(p-p) 5%以下 |
|
| 消耗電流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
|
分辨率 (脈沖/旋轉(zhuǎn)) |
10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 |
100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 |
10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 |
10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 |
10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 |
|
| 輸出相 | A、B、Z相 | 
|
||||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
| 輸出形式 |
NPN集電極 開路輸出 |
PNP集電極 開路輸出 |
電壓輸出 (NPN輸出) |
互補輸出 |
線性驅(qū)動器 輸出 *2 |
|
| 輸出容量 |
施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流 35mA時) |
施加電壓： DC30V以下 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流 35mA時) |
輸出電阻： 2kΩ 負載電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流 20mA時) |
輸出電壓： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 輸出電流： ±30mA |
AM26LS31 相當品輸出電流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 輸出電壓 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 |
|
| 最高響應(yīng)頻率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
|
輸出上升、 下降時間 |
1μs以下 (控制輸出 電壓：5V 負載電阻1kΩ、 導線長：2m) |
1μs以下 (導線長：2m 負載電流：10mA) |
0.1μs以下 導線長：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) |
|||
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下為3×10-7kg·m2以下) | |||||
|
最大軸 負載 |
徑向 | 30N | ||||
| 軸向 | 20N | |||||
| 允許最高轉(zhuǎn)速 | 6,000r/min | |||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ― | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時： -10～+70°C、保存時： -25～+85°C (無結(jié)冰) | |||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結(jié)露) | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | |||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP50 | |||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 質(zhì)量(包裝后) | 約100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 | |||||
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
*2. 線性驅(qū)動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路。可通過雙絞線進行長距離傳送。（相當于內(nèi)藏AM26LS31）
*3. 電氣響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及最高響應(yīng)頻率決定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過最高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
（單位：mm）
本體
E6B2-C
- 上一條：E6A2-C 增量型 外徑?25
- 下一條：E6C2-C 增量型 外徑?50
